ESP 系統

ESP（Electronic Stability Program，電子穩定計劃、電子車身穩定系統）係汽車主動安全領域嘅里程碑式發明。佢係由傳感器網絡、電子控制單元（ECU）同執行器共同組成的一套主動安全系統。ESP 能夠透過實時監測駕駛員嘅轉向意圖同車輛實際行駛軌跡之間嘅差異，自動對單個或多個車輪實施精準嘅獨立制動，並動態調節引擎輸出扭矩，從而喺車輛即將會發生側滑、甩尾或失控時極力挽救車身姿態，大幅減少嚴重交通事故嘅發生率。

核心技術架構同工作原理

ESP 嘅技術架構主要由轉向角傳感器、輪速傳感器、橫擺角速度同縱向/橫向加速度傳感器、制動液壓調節器以及車身穩定控制 ECU 構成。

多維運動狀態監測同意圖比對（多維運動狀態監測同意圖比對）： 

當車輛行駛嘅時候，方向盤轉向角傳感器負責捕捉駕駛員嘅真實轉向意圖，而橫擺角速度傳感器與側向加速度傳感器則實時測量車身實際嘅旋轉角速度同離心加速度。ECU 以每秒數十次嘅超高頻率，將駕駛員嘅「期望軌跡」同車輛嘅「實際運動軌跡」進行數學比對。 

主動差動制動同扭矩干涉調節（主動差動制動同扭矩干涉調節）： 

一旦 ECU 偵測到車輛出現轉向不足（推頭，車頭唔能按預期轉彎）或轉向過度（甩尾，車尾向外滑移），系統就會瞬間介入。如果發生轉向過度，ESP 會對處於外側嘅前輪施加精準嘅制動力，產生一個反向糾偏力矩；如果發生轉向不足，系統則會對內側後輪施加制動，同時主動降低引擎扭矩，強行將車身拉返正確嘅行駛軌跡。

安全規範同物理限制 

嚴喺濕滑、結冰或極限脫困路況下盲目同長期關閉 ESP 功能（喺濕滑、結冰或極限脫困路況下，嚴禁盲目同長期關閉 ESP 功能）： 

雖然部分車型允許駕駛員喺特定泥濘或沙地脫困時手動關閉 ESP（或牽引力控制系統），但喺日常高速或濕滑、積雪路面上行駛。嚴禁為咗追求所謂嘅「駕駛樂趣」而長期關閉 ESP，呢樣會徹底解除車輛嘅主動防線，極易喺突發緊急避讓時引發不可逆轉嘅側滑同嚴重翻車意外。 

嚴禁盲目迷信 ESP 系統嘅糾錯能力而超速駕駛或忽視輪胎嚴重磨損極限（嚴禁盲目過度依賴 ESP 嘅糾錯能力而超速駕駛或忽視輪胎嚴重磨損極限）：

ESP 嘅所有主動糾偏同制動干涉，佢嘅物理前提依然係輪胎同地面之間存在足夠嘅摩擦抓地力。嚴喺雨雪暴雨天氣、輪胎花紋深度嚴重磨損或嚴重超載嘅情況下因為搭載咗 ESP 而盲目高速過彎，任何電子穩定系統都唔能凌駕喺物理學定律之上。